Lahing on vägede taktikalise tegevuse põhivorm, mis kujutab endast väekoondiste, väeosade ja väeüksuste organiseeritud ja eesmärgi, koha ja aja suhtes kooskõlastatud rünnakuid, tulelööke ja manöövreid vastase hävitamise (purustamise) eesmärgil piiratud rajoonis lühikeses ajavahemikus. Lahing on ainsaks vahendiks võidu saavutamiseks väeosade ja allüksuste relvastatud kokkupõrkes vastasega.

Põhilahinguliigid

Põhilahinguliigid on kaitselahing ja pealetungilahing.
Pealetungile või kaitsele asutakse reeglina:
    * ettevalmistatult ehk planeeritult
    * käigult (ettevalmistamata)

Pealetungilahing

Pealetungilahingu üldeesmärkideks on:
    * tähtsate maa-alade (objektide) hõivamine;
    * vastasele maksimaalsete kaotuste tekitamine nii elavjõus kui tehnikas;
    * vastase lahingukordade purustamine (segamini löömine)

Pealetungilahingu tähtsaim osa on rünnak - väeosade, allüksuste sööst vastase positsioonile, kogu tulejõudu ära kasutades.

Pealetungilahingu eriliigiks on kohtumislahing. Kohtumislahing on lahing kahe üheaegselt peale tungiva vastaspoole vahel. Kohtumislahing võib tekkida näiteks kahe rännakut sooritava allüksuse kokkupõrke tagajärjel ja vasturünnaku ajal kaiselahingus.

Kaitselahing

Kaitselahingu üldeesmärkideks on:
    * tähtsate maa-alade (objektide) enda valduses hoidmine;
    * vastase pealetungi nurjamine ja talle maksimaalsete kaotuste tekitamine nii elavjõus kui tehnikas;
    * soodsate tingimuste loomine üleminekuks vastupealetungile

Kaitselahinguks välja valitud ja ette valmistatud maa-ala põhiosadeks on kaitsepositsioonid.
Kaitselahingu eriliik on liikuvkaitselahing (viivituslahing, kattelahing), mille üldeesmärkideks on:

    * vaenlase liikumise takistamine või aeglustamine, vajadusel samas mittetähtsaid maa-alasid (objekte) loovutades
    * vaenlasele maksimaalsete kaotuste tekitamine ja tema jõudude kurnamine
    * peajõududele aja võitmine otsustava tegevuse (kaitse või pealetungi) ettevalmistamiseks

Liikuvkaitselahingu oluliseks osaks on varitsused liikuvatele vaenlase üksustele ja allüksustele.

Lahingu teostamise elemendid

Tuli

Tuleks nimetatakse vaenlase tabamist erinevatest relvaliikidest tulistamisega. Tuli on lahinguväljal tähtsaim ja mõjuvaim lahingu teostamise element. Tule eesmärkideks lahingus on vaenlase hävitamine, mahasurumine, kurnamine, segamine või tema objektide purustamine.
Vastavalt taktikalisele ülesandele ja eesmärkidele jaguneb tuli:

    * hävitustuli - sihtmärgi lahinguvõimetuks muutmine talle üle 75 % kaotuste tekitamisega
    * mahasuruv tuli - sihtmärgi lühikeseks ajaks lahinguvõimetuks muutmine talle kuni 25 % kaotuste tekitamisega
    * kurnamistuli - sihtmärgi eesmärgipärase tegevuse takistamine
    * segavtuli - sihtmärgi tule- ja vaatlustegevust segamine

Vastavalt tule suunale sihtmärgi suhtes jagatakse tuli otse-, tiib- ja risttuleks.

Manööver

Manööver on vägede või nende tule mistahes liikumine lahinguväljal. Selle eesmärkideks on:

    * vastase suhtes soodsama asetuse hõivamine
    * lahingu eesmärkide täitmiseks vajalike jõudude ja vahendite ülekaalu loomine lahingutegevuspiirkonna vastavas lõigus
    * tule või löökide üleviimine või ümbersuunamine vastase efektiivsemaks tabamiseks

Manööver tulega on lihtsamas keeles tule suunamine vastavalt lahingu vajadusele. Põhilisteks manöövri liikideks tulega on jaotamine, koondamine ja ülekandmine.

Manööver vägedega on üksuste või allüksuste liikumine lahinguväljal vaenlase suhtes sellisesse asetusse, mis annaks eeliseid tema tabamiseks. Peamised manöövri liigid on tiibamine, haaramine või taandumine.

Löök

Löök on vaenlase üksuste või grupeeringute üheaegne tabamine mitmete relva - ja väeliikide koostöös, rakendades nii tuld, kui manöövreid. Vastavalt löögis rakendatavate vägede hulgale ja vastase sihtmärkide arvule, mille pihta planeeritakse lööki anda jaotuvad löögid koondlöökideks, grupilöökideks ja üksiklöökideks.
Pealetungilahingus antakse lööke:
    * pealöök - peajõudude poolt antav löök, millel on otsustav tähtsus lahinguülesande täitmisel ja vastase grupeeringu hävitamisel.
    * abilöök - vähemtähtsal suunal antud löök, mille eesmärk on luua tingimused pealöögi suunas tegutsevate jõudude edukaks pealetungiks.