Kui kaitseväelaste vahel puudub alluvussuhe, eristatakse neid auastme järgi.
Auaste näitab kaitseväelase omandatud sõjaväelist haridust, teenistusstaaži pikkust ja teenistuses saavutatud edu. Samas auastmes kaitseväelaste hulgas loetakse kõrgemaks kaitseväelast, kes teenib kõrgemal ametikohal; võrdse ametikoha ja auastme korral kaitseväelast, kes on saanud varem viimase auastme.
Auastmete andmise õigus on järgnevatel isikutel: vabariigi president - ohvitseridele kaitseväe juhataja - allohvitseridele väeosa ülem - sõduritele
Auastmed jagunevad maaväe, õhuväe (samased maaväe auastmetega) ja mereväe auastmeteks.
Auastmed ja auastmetunnused (õlakud) on järgnevad:
Maavägi ja õhuvägi | Merevägi | | Kõrgemad ohvitserid (kindralid, admiralid) | | Kindral |  | Admiral |  | | Kindralleitnant |  | Viitseadmiral |  | | Kindralmajor |  | Kontradmiral |  | | Brigaadikindral |  | Kommodoor |  | | Vanemohvitserid | | Kolonel |  | Mereväekapten |  | | Kolonelleitnant |  | Kaptenleitnant |  | | Major |  | Kaptenmajor |  | | Nooremohvitserid | | Kapten |  | Vanemleitnant |  | | Leitnant |  | Leitnant |  | | Nooremleitnant |  | Nooremleitnant |  | | Lipnik |  | Lipnik |  | | Vanemallohvitserid | | Ülemveebel |  | Ülemveebel |  | | Staabiveebel |  | Staabiveebel |  | | Vanemveebel |  | Vanemveebel |  | | Veebel |  | Veebel |  | | Nooremveebel |  | Nooremveebel |  | | Nooremallohvitserid | | | Vanemmaat |  | | Maat |  | | Nooremmaat |  | | Vanemseersant |  | Vanemmaat
(ajateenija) |  | | Seersant |  | Maat
(ajateenija) |  | | Nooremseersant |  | Nooremmaat
(ajateenija) |  | | Sõdurid / Madrused | | | Vanemmadrus |  | | Kapral |  | Vanemmadrus
(ajateenija) |  | | Reamees |  | Madrus |  |
|
